Comparution en reconnaissance préalable de culpabilité

Bonjour,je viens à vous pour m'éclairer suite à un accident corporel responsable.

Les faits: en v oulant prendre un stationnement de l'autre coté de la chaussée ,en sens inverse de la circulation,je me suis déporté à gauche.Je croyai avor mis mon clignotant: un cyclomoteur m'' a depassé a cet instant là...Il a accroché mon aile avant gauche et s'est retrouvé projeté à 20 mêtres dans le champ. Il a eu  2 jours à l'hopital et l'orteil cassé... Lorsque j'ai été auditionné par les gendarmes dans l'heure qui a suivi ce drame,j'ai attesté avoir mis mon clignotant mais avoir un doute sur le fait de regarder dans mon rétroviseur gauche au moment de me déporter sur la gauche...Je me sentais déjà responsable ert j'avais un doute....L'enquête de gendarmerie a déterminé que j'étais entièrement responsable de cet accident du fait de mon déport à gauche en l'absence d'avertisseur de changement de direction....Deux témoins affirment que je me suis engagé sans clignotant....
Aujourd'hui plus je réfléchis plus je doute d'avoir mis mon clignotant.je porte une réelle culpabilité depuis cet accident (renforcé par l'enquète de gendarmerie) Je souhaite aujourd'hui reconnaitre ma culpabilité.Puis je demander au procureur une CRPC? ou est ce trop tard?
Merci
PS/pas d'alcool,de délit de fuite,de drogue,casier judiciaire vierge,12 points,pas d'accidnt responsable