Kia Cee'd 2011 : problème cardan => garantie ?

Bonjour à tous,

J'ai un problème sur ma Kia Cee'd CRDI 115 de janvier 2011 (113 000 km) et j'aurais besoin de votre avis.

Je suis allé hier en centre auto pour remonter mes pneus hiver. Le mécanicien me signale un problème au niveau du cardan côté conducteur : le soufflet est abîmé et a laissé sortir toute la graisse (on voit qu'elle a été projetée) :


Pour comparer, il m'a montré le côté passager où tout est sec :


J'ai fait ma révision en concession Kia il y a un mois et 1500 km et rien n'avait été signalé, j'imagine que cela doit donc être assez récent.

J'ai donc plusieurs questions :
- A votre avis, faut-il remplacer le cardan, ou juste le soufflet?
- Est-ce pris en charge par la garantie (elle court jusqu'en janvier 2018)?
- Si ce n'est pas le cas, quel serait le coût approximatif pour remplacer le cardan / le soufflet (concession en RP)?
- En attendant de pouvoir obtenir un rendez-vous, puis-je continuer à rouler? Pour info, je n'ai constaté aucun bruit bizarre pendant la conduite, ni en braquant à fond à faible vitesse.

Merci beaucoup pour votre aide !