Je perds malheureusement toute confiance dans mon FL2

Il y'à un an, bruits de roulement à l'arrière, verdict : pont arrière à changer, fait en grinçant des dents...
Depuis 2 mois, bruits et vibrations sous la voiture quand je tourne à basse vitesse (genre dans un rond point, dans une rampe d'accès de parking sous terrain) principalement en remettant (meme doucement) les gazs.
Je viens de faire la révision chez LR et après 2 passages au banc pour trouver l'origine du problème, le chef d'atelier, dubitatif, me dit que c'est peut être l'haldex qui est en cause...compter entre 3000 et 5000 eur

Au passage il me dit que mes amortisseurs arrières commencent à suinter...65000 kms !!!! jamais de 4x4
Je commence à criser et me demande quoi faire...certains ont eu ce problème d'haldex ? réussi à faire prendre en charge une partie des réparations par le SAV LR?
Merci pour vos conseils et avis précieux
Bonne journée!