Bonjour,
J'ai eu un cas similaire mais avec message d'erreur "defaut projecteurs additionnels" ou encore "défaut système esp/asr: faire réparer véhicule"
impossible de mettre les clignotant et feux AFL allumés en permanence.
L'atelier a réinitialisé le capteur ESP central // direction et le défaut a disparu, le vehicule devait avoir 5000 kms, pas de rechute depuis.