les palettes sont prioritaires, si en position D au levier tu te sers des palettes, la boite repasse automatiquement en M, même si le levier reste en D, et tant que tu utilises les palettes le système reste en M, il repassera tout seul en D lorsque tu te ne les utiliseras plus au bout de quelques secondes.
perso je m'en sers très souvent en mode ralentir, je sélectionne la palette - et tant que je ne accélère pas la boite reste en M (effet frein moteur)