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Golf 4, 2000 TDI, mot ALH: Débitmètre ou turbo.


Invité §Arn237qr
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Invité §Arn237qr

Bonjour. Je possède une Golf 4 de 2000 tdi 90 ch qui a 190000 bornes. Lorsque j 'accélère et monte dans les 3000 tours, elle perd sa puissance et se met en mode dégradé. Si je fais de l'autoroute à 130, ça me fait la même chose au bout d'un moment. Par-contre à 90 km/h voire 110 si je n'accélère pas brusquement ça fonctionne bien. J'ai déjà eu débitmètre à 60 000 bornes. Pensez-vous que ce soit encore le même problème? Merci.

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Invité §luc540mj

slt,

 

souvent s'est le cas mon ancienne skoda octavia tdi 90 cv année 2000 même moteur ben même symptôme et débitmètre sur sa claque.

 

changer le débitmètre, et la voiture comme au premier jours :jap:

 

@ +

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Invité §luc540mj

Merci de ta réponse. C'est combien le débitmètre? En recherchant sur le forum, j'avais vu que ça pouvait être du aussi à la vanne EGR ou la N75(?). A+.

 

 

 

dire combien sa coute la je vais dire moi a ce temps la c'était pris en charge a X % reconnu par défaut pièces chez Skoda sur ses modèle la, une octavia année 2000 une Tdi 1900 cc 90 CV, le prix me rappelle plus, mais j'ai du mettre une partie du fait que c'était pas pris en charge a 100% :q

 

est ce vraiment sa exactement ... pas sur a 100 % j'ai vu sur un forum ici meme, que une personne l'avait nettoyez a l'acétone et avait retrouver ses 130 Cv sur une Golf maintenant je ne sais pas plus.

 

pour les autres pièces qui pourrai être en défaut faudrait attendre d'autre personnes qui aurai eu des panne autres que le débitmètre.

 

voici le lien :

Golf tdi 115 " trop de puissance" ( DEBIMETRE)

@+

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Invité §gg3447ea

Bonjour arnod,

A 190000 remplace les petits tuyaux de commande du turbo ainsi que celui qui va au calculateur et les tuyaux de l'électrovanne N75, et remplace par une neuve l'électrovanne N75 puis réduit l'admission de 50% le diamètre du tuyau des vapeurs d'huile qui vont encrasser la sonde à l'entrée de l'admission après la sonde débitmètre car à plus de 150000km les vapeurs d'huile sont beaucoup trop présentes encrasse la sonde et le turbo

Si ton débit mettre fonctionne après nettoyage uniquement en versant de l'alcool à bruler c'est pas la peine de le remplacer, c'est les vapeur d'huile qui viennent encrasser la sonde. Les débitmètre Pierburg sont de très bonne qualités.

Ps: Ou si tu as les moyen installe un filtre Man à vapeur d'huile avec récupérateur d'huile, très chère monter sur groupes électrogènes.

Bonne route

gg

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Invité §gg3447ea

 

Pour info tu te trompes!!!! :jap:

Il y a deux types de TDI 90ch.

Le AGR qui a bien un turbo à géométrie fixe et le ALH qui a un turbo à géométrie variable...

http://electro8051.free.fr/adaptvag/trucsetastuces/moteurs_tdi.htm

 

 

Et pour le AHU 1Z monter sur les golf III ou Sharan c'est pas un géomètrie variable je crois? Mais j'en suis pas sur!

 

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Et pour le AHU 1Z monter sur les golf III ou Sharan c'est pas un géomètrie variable je crois? Mais j'en suis pas sur!

 

 

 

Moi je crois pas, j'en suis sûr, AHU monté sur golf IV ==> géométrie variable.

 

 

Pour arnod je me permets d'insister sur ce problème, le débimètre provoque lui un manque de puissance permanent, les problèmes de GV eux apparaissent après une demande de puissance en général.

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Invité §gg3447ea

Donc il faut que je vérifie mais les AHU 1Z à partir de 93 n'avais pas de géomètrie variable il me semble que j'ai lu sa quel que part c'est à partir de 09/97AHH je crois, ci quelqu'un à les infos précise à ce sujet.

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Invité §gg3447ea

voila, je les avez mis de côté, bon je reviens pour d'autre infos

 

Profil : Routard

Avatar

 

Posté le 24-11-2008 à 13:20:47 answeranswer +answer -editEdition rapideconfigMPFavoris

Prévenir les modérateurs en cas d'abus

 

 

Salut,

Type moteur Véhicule KW CH Turbo

ALH Golf 4 TDI,A3 66 90 GV

AGR A3 66 90

1Z Golf3/Audi A4 1.9 TDI 66 90

AFN Golf 4 TDI,PassatTDI 81 110 GV

AHU Passat TDI, 66 90

AHH Passat TDI>=9/97, 66 90 GV

AHF A3, 81 110 GV

AAZ 1,9 TD 75

AVB TDI Inj Pompe >2001

AWF TDI Inj Pompe >2001

AVF TDI Inj Pompe >2001

 

 

GV : Géométrie variable

 

 

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Invité §gg3447ea

Et celà

profil

Lac d'Oô - Pyrénées

Profil : Routard

Avatar

 

Posté le 24-11-2008 à 14:01:46 answeranswer +answer -editEdition rapideconfigMPFavoris

Prévenir les modérateurs en cas d'abus

 

 

Grand classique des défauts du TDI,le problème du débitmètre demeure en tête du top 50 des pannes sur les TDI VAG.

 

Le défaut peut être dû à une panne totale ou à l'encrassement du débitmètre Bosch qui minimise le débit d'air aspiré.Le moteur manque de puissance sur tous les rapports et plafonne entre 3000 et 4000 tr/mn.

 

Moteurs concernés: AFN/AHH/AHU/AJM/AVG/1Z

 

 

Cas de l'encrassement

 

Le débitmètre étant équipé d'une interface électronique qui continue à fonctionner correctement, l'ECU ne donne pas de code de défaut car le débitmètre défectueux délivre une valeur se situant entre 250 et 400mg/C (relevée en roulant dans toutes les conditions).

 

La masse d'air sert au calcul du taux de recyclage des gaz d'échappement et du débit d'injection admissible.

Avec Vag-com, accéder au block 3 et s'intéresser aux rubriques" Measured airflow" et "specified airflow".

 

Valeurs relevées avec Vag-com avec un débitmètre neuf en roulant à demi charge en 3° vers 90 km/h: 500 à 680 mg/C

 

Valeurs relevées avec Vag-com avec un débitmètre neuf en roulant à pleine charge en 3° vers 90 km/h: 700 à 900 mg/C

 

Nettoyage possible si colmaté avec solvant.

 

Cas du débitmètre HS au diagnostic

 

Un défaut débitmètre apparaît au diagnostic et le remplacement s'impose car l'éléctronique et/ou le capteur sont en défaut.

 

Nota: le changement du débitmètre n'entraîne pas d'action obligatoire sur l'ECU par l'outil de test 1551.

(Le fait que le défaut débitmètre ne soit pas supprimé ne compromet nullement le bon fonctionnement du véhicule).

 

Les causes:

 

1.Encrassement dû aux vapeurs d'huile :(cas où le nettoyage du débitmètre est possible)

 

Cet encrassement est peu observé sur le TDI 90 des Golfs 3 et véhicules équipés de moteurs 1Z d'avant 1998.

Il est très fréquent sur le TDI 110 (moteur AFN) et il est observé également sur les moteurs à injecteurs pompe d'avant 2002.

Il apparaît évident que la conception de l'EGR et de l'admission est à mettre en cause sur ces véhicules .

Une modification apportée sur les TDI apparus en 2001/2002 (filtrage des vapeurs d'huile) semble apporter une solution.

 

2.Débitmètre en défaut complet

 

La détérioration du débitmètre est dûe dans ce cas aux vibrations auxquelles il est soumis et/ou à une température trop élevée.

Les piéces à incriminer sont les éléments de liaison du débitmètre au véhicule et le bouclier thermique de protection du turbo.

 

Dans les deux cas, il est clair que la responsabilité du constructeur est engagée car Bosch a clairement indiqué avoir respecté le cahier des charges de ce dernier.

 

 

 

A l'évidence, si vous êtes concernés par ce problème et quelque soit l'âge ou le kilomètrage du véhicule, il est impératif de vous tourner vers le constructeur.

Bonne route

gg

 

 

---------------

gg

Mécanique! Cantique?

Une des affirmations les plus importantes de la mécanique quantique est l'impossibilité de connaître exactement, à un instant donné, à la fois la position et la vitesse d'une particule.

 

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Invité §gg3447ea

Bon, Meca maintenant il faut que Arnod nous donne le TYPE EXACTE DE SON MOTEUR. Car le AHU 90cv n'a pas de gv

est sont moteur n'est peut être pas un AHU 90, mais un ALH 90 avec gv ou AHH 90 avec gv donc à voir.

 

PS: C'est marqué sur une ETIQUETTE SUR LE CARTER HAUT DE DISTRIBUTION sur le mien il y a bien un AHU et pourtant j'ai bien des coupures à l'accélération, moins maintenant depuis que j'ai réduit l'admission des vapeurs d'huile. C'est pour çà quand je parté en voyage j'avais ma bouteille d'alcool à bruler, pour nettoyer mon débitmètre. De toute façon je vais allez voir des les beaux jours si j'ai une géométrie variable mais je ne crois pas.

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Bon, Meca maintenant il faut que Arnod nous donne le TYPE EXACTE DE SON MOTEUR. Car le AHU 90cv n'a pas de gv

est sont moteur n'est peut être pas un AHU 90, mais un ALH 90 avec gv ou AHH 90 avec gv donc à voir.

 

PS: C'est marqué sur une ETIQUETTE SUR LE CARTER HAUT DE DISTRIBUTION sur le mien il y a bien un AHU et pourtant j'ai bien des coupures à l'accélération, moins maintenant depuis que j'ai réduit l'admission des vapeurs d'huile. C'est pour çà quand je parté en voyage j'avais ma bouteille d'alcool à bruler, pour nettoyer mon débitmètre. De toute façon je vais allez voir des les beaux jours si j'ai une géométrie variable mais je ne crois pas.

 

 

 

OK, le toulousain, si je n'ai aucune mémoire pour me rapeller des références ou N° de toutes sortes, tu me faire confiance sur les symptomes et les pannes correspondantes, on accuse à tort bien des débimètres, s'il est vrai que au début ils ont cassé à tour de bras c'est beaucoup moins vrai maintenant, par contre les problèmes de GV persistent car ils sont dûs au fait que les gens ne tirent plus sur leurs moteurs, je viens de dépanner une golf IV identique pas plus tard que la semaine dernière, une fois la voiture sur le pont, montre en main 5mn pour débloquer la GV. ;)

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Invité §gg3447ea

Bien! donc je vais vérifier (des les beaux jours, là çà caille trop mon galaxy et dehors recouvert de glace), si j'en ai une gv sur mon AHU 1Z c'est possible. Je te dirai çà.

Bien,le Gersoie je te fait entièrement confiance sur le diag, toi tes un professionnelle pas moi(je suis qu'un passionné). Et je reconnais tout à fait que chez VW c'est un bordel leur référence moteur, des fois y a de quoi s'arracher les cheveux.

 

Et faut-il bougé l'axe extérieur de la GV à la main ou avec un pince pour la débloqué des suies?

 

 

 

 

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Bien! donc je vais vérifier (des les beaux jours, là çà caille trop mon galaxy et dehors recouvert de glace), si j'en ai une gv sur mon AHU 1Z c'est possible. Je te dirai çà.

Bien,le Gersoie je te fait entièrement confiance sur le diag, toi tes un professionnelle pas moi(je suis qu'un passionné). Et je reconnais tout à fait que chez VW c'est un bordel leur référence moteur, des fois y a de quoi s'arracher les cheveux.

 

Et faut-il bougé l'axe extérieur de la GV à la main ou avec un pince pour la débloqué des suies?

 

 

 

 

 

Moi je le fais bouger à la main, ensuite je l'essaie avec une pompe mitivac pour voir si la capsule fonctionne normalement, si ça se trouve en aspirant ça marche aussi, pas essayé !!!

 

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Invité §gg3447ea

je vérifiré donc si ma membrane fonctionne et si il y a une gv, j'avais déjà remplacé les tuyaux percé déchiré un peu de partout mais pas encore vérifie mon turbo et je prendrai la ref sur la plaque.

 

Bon Arnod! Quel est la référence de ton moteur? J'vais lui lui envoyer un MP.

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Invité §ERS531CH

Personnellement pour avoir démonté plusieurs turbos pour les dégripper je pense que la solution de manipuler la commande de la gv sans démontage est seulement temporaire et que le probleme reviendra bien plus tôt que si l'on fait un nettoyage en règle.

 

Pour moi tu as un probleme de gv et non un probleme de debitmetre car sinon tu n'aurai aucune puissance dès le départ et le probleme serai permanent.

 

Maintenant au vagcom tu peux avoir des informations précieuse.

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Invité §Arn237qr

Merci les gars de vous préoccuper de mon pb! J'ai matté sur le moteur: c'est un ALH. J'étais moi aussi persuadé qu'il n'y avait pas de gv sur les turbos des tdi 90ch. Par-contre je ne suis pas du tout mécano... Comment débloquer la GV(méca 32) ou nettoyer la vanne EGR? Où sont les petits tuyaux de commande du turbo et celui qui va au calculateur(GG). Où se trouve la N75? A+.

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Personnellement pour avoir démonté plusieurs turbos pour les dégripper je pense que la solution de manipuler la commande de la gv sans démontage est seulement temporaire et que le probleme reviendra bien plus tôt que si l'on fait un nettoyage en règle.

 

Pour moi tu as un probleme de gv et non un probleme de debitmetre car sinon tu n'aurai aucune puissance dès le départ et le probleme serai permanent.

 

Maintenant au vagcom tu peux avoir des informations précieuse.

 

 

 

Oui, c'est temporaire en effet, je viens de le refaire sur une golf IV 90cv et je l'avais fait 100 000Kms avant. :o

 

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Merci les gars de vous préoccuper de mon pb! J'ai matté sur le moteur: c'est un ALH. J'étais moi aussi persuadé qu'il n'y avait pas de gv sur les turbos des tdi 90ch. Par-contre je ne suis pas du tout mécano... Comment débloquer la GV(méca 32) ou nettoyer la vanne EGR? Où sont les petits tuyaux de commande du turbo et celui qui va au calculateur(GG). Où se trouve la N75? A+.

 

 

Le mieux c'est depuis sous la voiture, il faut voir le turbo et la capsule de régulation, c'est au bout de cette tringle qu'il faut actionner la commande qui rentre dans le turbo.

 

Une image qui ressemble mais ce n'est pas le même exactement, la tringle c'est pareil, tu peut essayer sans la débrancher mais il y a un ressort dedans qui rend le mouvement plus dur.

 

turbo gv golf.jpg

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Invité §gg3447ea

Bonsoir arnod,

Ce sont de petit tuyaux type retour injecteur, avec la chaleur du moteur et le temps et les frottements la gaine en tissus se déchire et les tuyaux sont percé de toute part; Celui qui allez au calculateur été dans cette état dans mon cas, il part du calculateur en dessous du tableau de bord pour le (sharan,alambra,galaxy) similaire je crois au GolfIII et IV pour le principe, et va sur le tuyau d'admission entre l'intercooler (refroidisseur d'air turbo) et la vanne EGR (recyclage des gaz d'échappement) et permet au calculateur de connaitre la pression de suralimentation d'air du turbo et si la pression et trop élevé ce qui ce passe avec le grippage de la GV (géométrie variable), coupe le turbo par sécurité.

 

Suite à ces données( multiples et autres) le calculateur va faire varier électriquement un grand nombre fois par minute(régulation), enfin beaucoup plus rapide qu'une centrale clignotante, l'électrovanne dit N75 qui ouvre et ferme donc à grande vitesse le passage d'aire venant de la pompe à vide passant dans les petits tuyaux qui font fonctionner par dépression la membrane qui se trouve sur le turbo et fait actionner la tige de commande de la gv appeler aussi vasgate sauf erreur de ma part. Bon si j'ai commis des erreur n'hésitez pas à ma le dire.

Bon maintenant il faut ajouter un schéma. Et des photos pour compléter le tout. Allez bonne nuit à demain.

gg

 

Ps: méca32 aurait tu aussi une photo sans gv pour voir la différence, merci. A plus...

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Bonsoir arnod,

Ce sont de petit tuyaux type retour injecteur, avec la chaleur du moteur et le temps et les frottements la gaine en tissus se déchire et les tuyaux sont percé de toute part; Celui qui allez au calculateur été dans cette état dans mon cas, il part du calculateur en dessous du tableau de bord pour le (sharan,alambra,galaxy) similaire je crois au GolfIII et IV pour le principe, et va sur le tuyau d'admission entre l'intercooler (refroidisseur d'air turbo) et la vanne EGR (recyclage des gaz d'échappement) et permet au calculateur de connaitre la pression d'air du turbo et si la pression et trop élevé ce qui ce passe avec le grippage de la GV (géométrie variable), coupe le turbo par sécurité.

 

Suite à ces données( multiples et autres) le calculateur va faire varier électriquement un grand nombre fois par minute(régulation), enfin beaucoup plus rapide qu'une centrale clignotante, l'électrovanne dit N75 qui ouvre et ferme donc à grande vitesse le passage d'aire venant de la pompe à vide passant dans les petits tuyaux qui font fonctionner par dépression la membrane qui se trouve sur le turbo et fait actionner la tige de commande de la gv appeler aussi vasgate sauf erreur de ma part. Bon si j'ai commis des erreur n'hésitez pas à ma le dire.

Bon maintenant il faut ajouter un schéma. Et des photos pour compléter le tout. Allez bonne nuit à demain.

gg

 

Ps: méca32 aurait tu aussi une photo sans gv pour voir la différence, merci. A plus...

 

 

 

Un turbo classique, on voit que la capsule commande un clapet de décharge, cette capsule et sa tringle sont dans l'axe des sorties et entrées du turbo.

http://www.avoturbo.com/new_products/images/3_turbo_400l.jpg

 

turbo.jpg.7846d3cd0d69913a660e36540faf14b5.jpg

 

Un turbo à géométrie variable, la capsule commande des volets dans le corps de turbo, coté échappement, la capsule et sa tringle de commande sont perpendiculaires à l'axe entrée sortie du turbo.

 

http://www.km77.com/marcas/volkswagen/golf_01/tdi130/0primera/med/turbo.jpg

 

 

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Invité §gg3447ea

Bonjour,

J'ai vérifier ce matin:

donc, pour les moteurs AHU, 1Z et AHU 1Z Il n'y à pas de GV, Mais je confirme ce que tu disais méca32 sur la mise en sécurité, le problème et le même dans sa finalité, puisque ce matin j'ai retrouvé ma vanne bloqué dans le sans opposé j'ai été très surpris l'année dernier elle n'était pas bloqué quand j'ai changer mes tuyaux. j'ai actionner gentillement pour ne pas abimer ma membrane à plusieurs reprises et la tige à retrouvé tous son élasticité par l'action de la membrane et la tige de volet et revenu bien à çà place.

 

Ps: pour l'explication que je donné hier j'ai bien sur simplifier il y a trois tuyaux qui vont sur électrovannes N75, un pour la pompe à vide l'autre dépression entré sur turbo, et le troisième vanne pneumatique sur turbo, le tout donne une dépression variable en fonction de la vitesse du moteur.

 

Voila une photo donc pour ceux qui non pas de GV mais le principe reste le même celui de réguler la pression de suralimentation en fonction de la vitesse du moteur.

 

t1.jpg.627827a02875965310b455c9f4b716a2.jpg

t2.jpg.27fada892473d2cc6547c2c80bccf509.jpg

t4.jpg.c8d2e9eb30a690401991049b569d0cc0.jpg

 

Et je te mets arnod deux adresse pour le nettoyage turbo à géométrie variable:

Bien respecter la méthode pour la repose, maitre de l'huile avec une seringue je crois dans tuyaux graisseur du turbo pour qu'au moment du démarrage le turbo ne tourne surtout pas sans huile.

Démontage de turbo pour nettoyage

http://www.auto-evasion.com/fo [...] 13446.html

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Invité §gg3447ea

 

Avec ce turbo classique il y a rarement des problèmes, la waste gate ne se grippe pas elle, donc on ne retrouve pas ce phénomène de perte de puissance brutale comme avec une GV.

 

 

Nous avons exactement avec notre Galaxy le même phénomène, coupure subite du turbo au alentours de 3000trs/mn

mais moi je pense que c'était du à l'encrassement régulier de mon débit mètre car le tuyau des vapeur huile et à dix centimètre en aval.

 

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Invité §gg3447ea

 

Nous avons exactement avec notre Galaxy le même phénomène, coupure subite du turbo au alentours de 3000trs/mn et souvent en pleine accélération

 

Ps: et parfois en ville à bas régime.

 

mais moi je pense que c'était du à l'encrassement régulier de mon débit mètre car le tuyau des vapeur huile et à dix centimètre en aval.

 

 

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Nous avons exactement avec notre Galaxy le même phénomène, coupure subite du turbo au alentours de 3000trs/mn

mais moi je pense que c'était du à l'encrassement régulier de mon débit mètre car le tuyau des vapeur huile et à dix centimètre en aval.

 

 

 

Moi je n'y crois pas, ça fait un bon moment que je fais des diag sur des VW et les problèmes ne se traduisent pas par une perte de puissance brutale qui revient après coupure du moteur.

 

 

Ce genre de panne est typique de problème de GV avec tout ce que celà englobe, N75, tuyaux, capteur de pression d'admission, GV elle même.

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Invité §gg3447ea

Et bien ta jamais dû en faire sur AHU 1Z, dit sa ma compagne elle à plein le cul des coupures après 3000trs/mn on traversé plusieurs fois toute la france en tournant la clefs contact un millier de fois.

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Et bien ta jamais dû en faire sur AHU 1Z, dit sa ma compagne elle à plein le cul des coupures après 3000trs/mn on traversé plusieurs fois toute la france en tournant la clefs contact un millier de fois.

 

 

 

Mais la dessus je suis d'accord, mais ce que je dis depuis le début c'est que ce type de panne ne correspond pas à une panne de débimètre, c'est tout.

 

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Invité §gg3447ea

Aujourd'hui, je viens de rendre compte que j'ai deux panne régulière sur mon véhicule la première effectivement et celle là je la connait pas cœur c'est l'encrassement de ma sonde qui me met en sécurité quelque soit le régime et çà je l'ai vérifier de suite au cours des voyages quand je nettoyer ma sonde débit massique à l'alcool à brulé et que je repartais à plein régime, par contre sans effet pour les coupures après 3000 et donc aujourd'hui je comprend pourquoi,

 

parce que mon clapet se bloc en position tige de commande sortie de la vanne pneumatique,

j'ai du prendre une clef à mollette pour la remettre en place vers la vanne, donc là dans cette position j'étais toujours en suralimentation de pression excessive, d'où coupure entre 3000 et 3500trs.ce qui doit correspondre à une pression excessive qui devrait se vérifier facilement sur banc d'essai.

J'ai d'ailleurs fait un essaie ce matin jusqu'à 4500trs sans coupure.

 

C'est pour çà que j'ai bien fait d'aller voir aujourd'hui.

Et comme j'ai dit au début je n'incrimine pas mon débitmètre Pierburg qui d'ailleurs référencé sur la toile pour être sans problème et d'ailleurs le mien fonctionne très bien temps qu'ils est pas encrassé par les vapeurs d'huiles.

 

Ps sur la photo le clapet et position normal après que je l'ai remis en place, au part avant la plaque rectangulaire en bout de tige été en position bloqué vers la gauche.

Ce qui m'apporte la preuve maintenant que même les turbo à clapet peuvent se bloquer.

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Invité §ERS531CH

Pas besoin de banc d'essai, un outil de diagnostique suffit.

 

Avant de démonter un turbo pour nettoyage je passe la voiture au vagcom: et là on à toutes les infos à tous les régimes: pression demandé par le calculateur et pression obtenu réellement en sortie de turbo côté admission ainsi que l'ouverture de la n75.

 

Là au moins ça donne déjà une idée, après on peux faire aussi le test des actionneurs et demander par l'intermédiaire du vagcom de faire bouger la commande turbo via la n75. Après le mieux est de manipuler à la main la commande pour finaliser le diagnostique, on peu aussi en aspirant avec la bouche faire bouger la commande.

 

Le mieux est aussi de changer la n75 pour un meilleur pilotage du turbo après nettoyage de celui-ci.

 

Mais concrètement il n'y à pas que les surpressions qui peuvent mettre ton moteur en mode dégradé: il y a aussi les sous-pressions: la commande peut très bien se bloquer dans une position où le turbo ne prend pas assez d'air par rapport à la demande calculateur et là c'est aussi un code d'erreur avec aussi un mode dégradé.

 

En conduite quand tu es en sous-presson tu dois attendre beaucoup longtemps dans les tours avant d'avoir une accélération "presque normale".

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