Bruit ferraille quand je lâche la pédale d'embrayage

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Bonjour à tous entant nouveaux sur le forum je me présente 

Propriétaire d'une opel zafira de 2005 2.2 dti 125ch 

Vendredi en sortant de chez moi j'engage la première je stop et la en repartant j'entent un gros bruit de ferraille au niveau de la boîte en lâchant la pédale d'embrayage comme si une pièce avait saute 

Je stop dessuite et j'essaie de repartir mais des que je lâche la pédale se gros bruit de ferraille se fait entendre 

Sinon les vitesse passe correctement 

Merci d'avance pour vos réponse 

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Sachant que je vien de démonter cardan côté passager j'ai remarquer les cannelure qui rentre dans l'arbre qui fait qui de rallonge sont manger sur un demi centimètre et le circlip aussi