Voyant esp allumé même après changement capteur abs

[Mysticboy07]

Bonjour
Je reviens sur le forum après avoir résolu quelques soucis avec ma Vectra C .
J'ai donc changé la capteur abs suite à l'allumage des voyants abs et esp .
Après diagnostic avec une interface OBD2 et une application Android j'ai découvert les codes défauts qui mentionnait capteur ABS roue avant droite ainsi que capteur angle de braquage je pensais que le fait de changer le capteur ABS résoudrait tous les problèmes.
Mais que Nini .... Le voyant ABS s'est effectivement éteint mais il y a toujours le voyant ESP allumé j'ai parcouru quelques forums, et vu que le fameux capteur d'angle de braquage pouvait être en cause voire même le boîtier CIM 🤯
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Après un rapide test avec les comodos de clignotant j'ai constaté que lors de la mise en marche côté droit le clignotant ne s'éteignait lorsque l'on braquer quasiment à fond à l'opposé je pense donc un calibrage de du boîtier CIM.
Question est la suivante:

est-ce qu'une reprogrammation du boîtier pourrais suffire ou faut-il changer la pièce entièrement?
Si calibrage possible quelle est la manip à faire est-ce que L'OPCOM suffit ? (Je ne l'ai pas encore )
Merci par avance de votre aide.
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