Voyant esp et direction assistée rouge allumé

[Jejegt34]

Bonsoir tout le monde . Voilà  je possède une audi a3 8p1.9tdi  de fin 2003 depuis peu  et j'ai  le voyant esp allumé  et le voyant de direction assistée rouge allumé  donc j'ai fait une lecture defaut   et j'ai trois defaut qui ressorte:

.032a capteur de pression essieu avant (réglage de base non effectuée  /faux)

.058f capteur d'accélération transversale (réglage de base non effectuée  /faux)

.030a Capteur d'angle de volant (réglage de base non effectuée  /faux) 

J'ai essayé de les effacer mais  impossible j'ai donc voulue  les calibré  mais impossible  car il ne doit pas avoir  de defaut  dans le calculateur esp donc voilà je sèche un peu et avant de changer quoique ce soit j'aurais besoin de quelques conseils  sur les controle et recherche à effectuée  la direction est normale à mon ressentie et j'ai un defaut dans le calculateur moteur le p0401 recirculation des gaz d'échappement (débit trop petit) mais je ne pense pas que cela est un lien avec la d a

 Donc voilà merci d'avance