voyant volant et esp orange suite a changement ecu

[murat 41]

bonjour à tous j'ai besoin de vos conseils svp j'ai deux voyant orange volant et esp et un code erreur 00778 transmetteur d´angle g85 et le volant est dur et ne reviens pas seul après un virage faut le redresser soit même. alors je ne sais pas si ya un lien mais je viens de faire changer le kit de démarrage (neiman /compteur /tableau confort et le calculateur ) alors je dois faire un codage ou changer la pièce ou encore une autre solution ! merci d'avance pour vos réponse . et comment trouver le code pour le poste ? 
cordialement