Problèmes c3 1.6 HDI 92

[Rinouferoce]

Bonjour à tous.
Je possède une C3 1.6 HDI 92cv de 2006. Un jour je pousse un peu un rapport et après avoir passé 3000 tours, énorme fumée blanche avec claquements et moteur qui se coupe. Je redémarre péniblement, de la fumée pendant quelques centaines de mètres puis fonctionnement normal. Apparaît sur le tableau de bord "antipollution défaillant" puis en branchant l'ordinateur deux codes d'erreur p0087 et p0093.
Il faut savoir que la voiture démarre mal depuis longtemps, on dirait qu'elle tourne sur 3 pattes au démarrage puis ça va un peu mieux à chaud.
J'ai changé le filtre à gasoil, les bougies de préchauffage, j'ai enlevé les codes défaut, je refais un test et rebelote, passé 3000 tours en charge, grosse fumée avec claquement et arrêt du moteur. La voiture finit toujours par redémarrer. Mêmes codes d'erreur et message sur tableau de bord.
Après avoir fureté sur forums etc, je vois que ça peut être un problème situé partout sur le circuit de carburant.
Vu qu'elle tourne sur 3 pattes je penche plus sur un problème d'un injecteur. J'ai testé les retours de gasoil sur injecteurs et j'en ai 2 très légèrement en dessous des 2 autres mais pour moi ce n'est pas significatif. 
Autre problème mais ça vient peut-être de mon logiciel, lorsque je branche l'obd, j'ai pas mal de capteurs qui font n'importe quoi, voir cette vidéo pour illustrer 

Désolé pour ce pavé et merci à ceux qui prendront le temps de m'aider.