Problème vitre conducteur

[Emv]

Bonjour,
J'ai un problème d'ouverture de la vitre conducteur, je n'arrive plus a baisser la vitre, le problème est venue progressivement il fallait que j'insiste de plus en plus pour quelle descende jusqu’à ce que je n'y arrive plus, ce qui est étrange c'est qu'a mi course elle remontée puis j'arrivai a la descendre, par-contre aucun problèmes a la remontée, quand j'appuis sur la commande j'entend bien le bruit caractéristique, mais rien, ça donne l'impression qu'elle veut montée mais pas descendre, je précise que la commande de centralisation des vitres ne fonctionne plus non plus, j'ai vérifier tout les fusibles, mais rien, j'ai débranché la batterie pour essayé de réinitialisé, mais rien.
J'ai un focus cmax de 2004
Merci pour votre aide