Xsara Picasso 1.6L HDI broute et fume au ralenti a froid

[popoox]

Bonjour à tous,
Je suis l'heureux possesseur d'un Xsara Picasso 1.6L HDI de 2009 qui totalise 207000Km. La voiture est au top à l'exception d'un petit soucis après le premier démarrage du matin.
En effet, il démarre très bien mais au ralenti fait pas mal de fumé grise et a des ratés qui vont parfois jusqu'Ã faire caller la voiture. Au bout de quelques minutes ou si je conduis la voiture directement, aucuns soucis et elle marche comme une horloge.
J'ai cru en premier lieu a un problème de fuite d'injecteur et l'ai envoyé au garage. Bilan: a priori pas de fuite et la valise ne montre aucuns défauts.
Le garagiste m'a conseillé de mettre de l'additif dans le carburant pour nettoyer le système d'injection sauf que je l'ai déjà fait il y a quelques mois sans résultats (Mecarun).
J'attache une video du soucis.
Merci par avance de vos conseils ou experience avisés !