Fiesta Ecoboost 100 année 2015. Souci vitesses qui bloquent. Boite mécanique.

[fordeco]

Bonjour à tous.
 

J'ai un souci et ça m'inquiète. Depuis 2 semaines, il m'est arrivé à 3 reprises, sur des journées différentes, que ma boite de vitesses bloque au  point neutre lorsque je veux en passer une. La 1ère fois, en rétrogradant sur une bretelle d'autoroute, les autres après un point neutre au feu rouge.
On sent, avant que cela n'arrive, que le passage de vitesse grippe et juste après, impossible d'en passer une. Généralement, ça m'arrive après un rétrogradage vers la 1ère.
A cet instant, plus possible d'en changer. La pédale d'embrayage est flottante/molle..

Les 2 premières fois, en coupant le contact, cela avait l'air de débloquer la situation pour un retour à la normale.
La 3ème fois, en coupant le contact, je n'avais plus du tout de courant dans la voiture et retour à la normale après 20 secondes environ.
Niveau de la boite de vitesses vue et c'est ok.
On me conseille d'effectuer une purge de l'embrayage, j'ai pris note.
Je roule avec le limiteur de vitesse et le start and stop, si ça peut être un indice.

Je vous remercie d'avance pour les réponses et l'aide apportée.