Toureg r5 problème de boîte automatique

[R5 tdi]

Bonjour je suis nouveau sur le forum j'ai un peu de mal à me repérer j'espère que je suis au bon endroit . Voilà mon problème sur mon gros pépère Touareg qui roule nickel en sequenciel mes un fois en automatique la première ne roule pas et si j'accélère sa passe directement de la 1 a la  5  en revanche si je par en sequenciel jusqu'à la 2 et que je repasse en auto la boîte va fonctionner jusqu'à ce qu'elle revienne en premier  donc j'ai fait vidanges de boîte avec changement tiroirs hydraulique et crépine mes rien ne change toujours le même problème  j'espère que je me suis bien fait comprendre ???  Autres petite info si je mes le mode 4x4  pour tracter une fois ce mode mis il et directement en 2 iem que normalement il devrait être en premier  . Si quelqu'un peut m'aider ce serait génial  , capteur,  convertisseur ou autre j'aimerais trouver mon problème  j'aime énormément mon Touareg et cela me déchire le cœur de voir ma boîte faire des beug de ce genre , merci et j'espère à bientôt 🖐️🖐️