ABS/ESP/BVA

[Fab972]

Bonsoir à tous,
J'ai besoin d'aide. Je suis propriétaire d'une MB w211 e270 CDI 177cv. J'ai acheté cette voiture il y a 6 mois environ avec le message  " Maintenance batteries" au tableau de bord. Elle démarrait et roulait correctement, mais j'ai tout de même remplacé les 2 batteries. Un matin le voyant abs s'allume et me dit abs, esp inactif cf notice d'utilisation mais la voiture fonctionne normalement. 1 semaine après je constate que la bva se bloque sur une vitesse et ne passe plus. Mon garagiste met la valise sur la voiture et on a un code d'erreur sur la sonde abs arrière droit. On décide de remplacer la sonde et le problème est toujours là.
Le voyant ABS apparaît et disparaît au grès de son humeur et la bva passe les vitesses ou non que je force ou non sur l'accélérateur.
Ce soir en rentrant du boulot, la bva s'est bloquée en 3eme,   et le compteur de vitesse s'est arrêté alors que je roulais.
Quel serait le problème selon vous:
module SBC?
J'espère n'avoir pas été trop long et assez précis pour recevoir votre aide car je n'ai pas lu quelque chose de comparable sur le forum.
Merci à vous.