Lexus is 220d

[kpz pascal]

Bonjour a tous 

Voila ma lexus me cause un problème 

Je viens juste de l acquerir c c'etait la voiture de mon père 

La pauvre est restée chez un garagiste pendant plus de 6 mois sur un terrain vague et il n a rien fait dessus mise a part demander de l argent pour changer une crémaillère et le système électronique qui va avec heureusement il n a rien fait il fallait changer la batterie et un demareur pour que la voiture fonctionne 

Mon père a racheté une autre voiture et j ai pu la récupérer si j arrivé a la remettre en route ce que j ai fait

Bizarrement maintenant la voiture m indique chek VSC le voyant anti patinage s allume le voyant moteur aussi en orange et le point d exclamation 

Sur ma tablette elle m inque P2002 avec le message dépoussiérage inférieur et Supérieur pas dans les normes 

J ai nettoyais la vanne Egr et en la nettoyant j ai constaté qu elle ne ferme pas a 100%

Ma question doit elle être fermée complètement ou pas y a t il un petit jour ......?

Question suivante d ou peut venir ce code erreur 

Sachant que la voiture n a aucune perte de puissance 

Mais une légère vibration quand je suis en 6ème. 

Elle est de 2006 n a que 4 cilyndre mais 177 CH c est une is 220d 

Merci à vous 

Cordialement PK