Auris 2l D4D probleme injection

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Bonjour a tous,

voici une explication breve de mon probleme voila je viens de recuperer une toyota auris 2l diesel d4d 126ch ma soeur a fait une premiere dans toute la rue a 20 25 km environ 100m et le moteur s’est mis a fumer blanc et a calé au bout de la rue impossible de redemarrer ou repartir. 
le mecanicien preconise de boucher la vanne egr et changer les injecteurs ce qu'il fait mais le code P1601 defaut programation eeprom apparait la voiture demarre mais ne tien pas le ralenti et ne depasse pas 1000trs minute cale au bout de quelques secondes apres avoir log avec le delphi les codes des injecteurs sonts corrects mais le defaut reste. Comment faire l’appretissage des injecteurs sans pouvoir faire tourner la voiture ? Le probleme vient il d’autre part ? cet apres midi je change le filtre a gasoil on ne sait jamais.. Si quelqu’un a rencontré le meme probleme ou une situation similaire tout conseil sera le bienvenu ! Merci d’avance !