Abs audi tt8n

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Bonjour petit problème sur mon Audi TT quand je mets le contact  pas de défaut quand je roule avec mon véhicule le voyant ABS s ´allumé il n'y a pas de défaut à la valise et ça me le fait même à l'arrêt quand j'accélère et quand j'éteins le contact et que je rallume la voiture il n'y a plus de défaut merci