Scenic 1 phase 2 : vitesses qui bloquent

[Invité bigorne]

Bonjour
J'ai un scenic 1 phase 2 de 2003 avec un moteur 1.9 dci
Il y a quelques jours en essayant de sortir d'une place de parking, j'enclenche la marche arrière. La voiture recule mais quand j'enfonce la pédale d'embrayage pour m'arrêter la voiture continue de reculer. Il faut que j'appuie fort sur le frein pour la stopper. J'arrive à enlever la vitesse et j'essaye de mettre la première mais impossible de l'enclencher.
J'éteins le moteur. Les vitesses passent nickel moteur éteint. Je me mets en 2ème et j'essaye de démarrer en enfonçant la pédale d'embrayage. Le moteur broute beaucoup et peine à démarrer mais finit quand même par démarrer. Je suis rentré en 2ème à la maison. Une fois arrivé à la maison (15km environ), je m'arrête devant mon impasse et j'arrive à enlever la 2ème normalement. J'arrive même à mettre la marche arrière et à me garer dans l'impasse devant la maison. j'éteins le moteur, je le rallume et j'essaye de repasser la 1ère mais ça bloque de nouveau.
Le lendemain je redémarre le moteur et toutes les vitesses passent nickel. Je fais un tour de quartier et au bout de 5min je me retrouve coincé de nouveau avec les vitesses qui ne passent plus. j'ai réussi péniblement à démarrer le moteur en 2ème et rentrer à la maison. J'ai garé la voiture en la poussant en marche arrière.

Est ce que c'est un problème de boite de vitesses ou d'embrayage d'après vous ?
Merci
Bonne soirée