boite automatique space tourer 2017 120CV

[salem]

bonjour tlmd, voilà j'ai un soucis avec ma citroen C4 picasso de 2017 120cv hdi en boite automatique, depuis quelques temps lorsque je roule ma boite auto se bloque sur une vitesse et impossible de rétrograder, si elle s'est bloqué en 5èmè par exemple je resterai en 5émé même lors des démarrages aux feux rouges,  j'ai le voyant defaut de boite automatique qui s'allume. Au début je pensais je pensais que cela venait de mon start and stop car il déconnait et on m'avait que la boite se met en sécurité si lui déconne, j'ai supprimer le start and stop mais le problème persiste toujours, c'est pas constamment mais ça arrive. On m'a parlé de capteur ABS a changé, je sais pas , si quelqu'un aurait la solution il est le bienvenu. 

merci à vous