toyota yaris 1.4 D4D annee 2007 boite semi-automatique

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bonjour , 

Un souci dans mon véhicule .

je raconte : un jour que je roulais  tranquillement la boite à vitesse s'est mis subitement sur le neutre(N) puis quelques secondes plus tard revenais à la normale . Pendant a peu près 5 km elle faisait la même panne . Le lendemain au bout de 10 km la voiture a refait pareil et par contre je n'arrivais pas à passer les vitesses .J'ai attendu 10 minutes et le véhicule roulé normalement jusqu'au jour où le véhicule s'est arrêté .J’ai consulté quelques forums et mécano qui m’ont dit de remplacer l’actionneur d’embrayage . J’ai changé l’actionneur et j’ai fait un apprentissage de la boite ( reprogrammation) . J’ai récupérer mon véhicule qui après 5 km c’est remis en N . J’ai fait un Diag et il m’a sorti le message d’erreur P0810 . La personne du Diag m’a dit de changer l’embrayage . Quand je tape le code d’erreur Diag sur google il me sort :

Causes possibles

Liste des éléments qui peuvent déclencher l'apparition de ce code

• Faisceau
• Faux contact du connecteur
• Calculateur de gestion moteur/calculateur de transmission

QU'EST CE QUE JE DOIS FAIRE D'APRES VOUS?

MERCI DE VOS REPONSES