Vibration moteur

[Lilka]

Bonjour. 

J'ai une Land Cruiser Kdj 120 de 2003, je constate qu'à chaque fois que le moteur est complètement refroidi... surtout les matins, quand je la démarre et met le levier est sur la position D, le moteur vibre et quand je remet sur N, la vibration cesse. Mais lorsque la température normale du moteur est atteinte toutes ces vibrations disparaissent. 

Quelles sont les causes possibles svp ???