Mode dégradé voyants perte puissance gasoil dans moteur

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Bonjour, sur mon Toyota Urban cruiser 4x4 moteur D i D 4, je me suis battu contre un mode dégradé avec voyant Esp, 4x4 et moteur et perte de puissance. j'ai trouvé une solution en cherchant dans les fusibles moteur: le numéro 27 qui gère la vanne EGR était grillé,après son remplacement la voiture a retrouvé son mode normal, mais les voyants persistaient à rester  allumés, j'ai débranché les deux cosses (impératif) + et -  de la batterie durant une demi-heure et ceux-ci se sont éteints, je conseille d'essayer ceci  si la valise annonce Fap ou Egr en défaut, pour ne pas entendre auprès de "professionnels" qu'il faut changer le Fap et l'Egr  pour un montant de plus de 2000 euros et un refus au contrôle technique . j'espère que cette astuce pourra aider les conducteurs en galère.